氣動調節閥是生產過程中非常常（cháng）見的智能元件。在控製係（xì）統中，氣動調節閥不可避免地會（huì）出現摩擦。那麽摩擦對氣動控製閥有什麽影響呢？
克服摩擦是閥門定位器的（de）主要功能之一。調節閥的摩擦力主要來自兩部分：填料（liào）和套筒閥密封圈。如（rú）果閥杆不光滑或填（tián）料壓得太緊，閥杆（gǎn）與填料之間的摩擦力就會過大。在高溫場合，通常采（cǎi）用石墨（mò）環與套筒的過盈（yíng）配合，使調節閥達（dá）到設計密封要求。如果過盈量過大或（huò）套筒橢圓度過大，則閥芯與套筒之間的摩擦過大。由於靜摩擦力遠大於動摩擦力，在遠距離進行大範圍動作時，閥門會發生跳躍，這也被稱為蠕動。其（qí）波動機理（lǐ）為：當遙信突變（即階躍信號）時，摩擦引起的負偏差過大，定位器的（de）整體效應使（shǐ）輸出持續增大。當靜摩擦力增加到（dào）足以克服時，閥門就會動作。由於靜摩擦大於動摩擦，閥（fá）門超調，負偏差變為正偏差。由於重（chóng）複超調，係統很難（nán）穩定（dìng）。針對摩擦問題，一些變位機廠家設計了高摩擦（cā）算法（fǎ），大大減少了閥門波動（dòng）的（de）發生。
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