氣（qì）動調節閥是生產過程中非常常見的智能元件。在控製係統中，氣動調節閥不可避免地會出現摩擦。那麽摩擦對氣（qì）動控製閥有什麽影響呢？
克服摩（mó）擦是閥門定位器的主要功能之一。調節閥的摩擦力主要來（lái）自兩部分：填料和（hé）套筒閥密（mì）封圈。如果閥杆（gǎn）不光（guāng）滑或填料壓得太緊，閥杆（gǎn）與填料之間的摩擦力就會過大。在高溫場合（hé），通常采用石墨環與套筒的（de）過盈配合，使（shǐ）調節閥（fá）達到（dào）設計（jì）密封要求。如果過盈（yíng）量（liàng）過大或（huò）套筒橢圓度過大，則閥芯（xīn）與套筒之間的摩擦過大。由於靜摩擦力遠大於動（dòng）摩擦力，在遠距離進行大範圍動作時，閥門會發生跳躍，這也（yě）被稱為蠕動。其波動機理為：當遙信突變（即階躍信號）時，摩（mó）擦引起的負偏差過大（dà），定位器的整體效應使輸出持續增大。當（dāng）靜摩（mó）擦力增加到足以克服時，閥門就會動（dòng）作。由於靜摩擦大於動摩（mó）擦（cā），閥門超調，負偏差（chà）變為正偏差（chà）。由於重（chóng）複超調，係統很難穩定。針對摩擦問題，一些變位機廠家設計了（le）高（gāo）摩擦算法，大大減少了閥門波動的發生。
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